Genus description from Renaud-Debyser 1965: “Stygarctidé dont la tête est formée de deux parties : une plaque dorsale aplatie et découpée en quatre grandes expansions portant les appendices céphaliques, et un cône buccal portant les cirres médians internes. Cirre médian impair présent. Cirres céphaliques articulés avec hampe épaissie. Plaques I, II et III de la « cuirasse » formant latéralement deux épines d’inégale longueur. Plaque IV plus étroite sur laquelle se trouvent deux mamelons latéraux porteurs d’un long filament avec dispositif de flexion. Pièces buccales et pattes du type Stygarctus, mais griffes rattachées aux pieds par une membrane. Cuirasse entièrement ponctuée.”
Genus description from Hansen et al. 2012: “Stygarctinae with five head lobes, all greatly protruded to about the same extent: one medial, two medio-lateral and two lateral lobes. Body plates extending laterally into one or two gradually tapering long processes. Intersegmental plates between body plates present. Ventral plates sometimes present. Primary and secondary clavae of the same shape, generally elongated. Secondary clavae always situated posterior to the external cirri. Cirrus E with accordion-plated articulation. Each leg with two or four claws, the central pair with a long accessory filament. The vesicle of the seminal receptacle is located dorso-laterally.”

Citations:
Hansen, J.G., Kristensen, R.M. & Jørgensen, A. (2012) The armoured marine tardigrades (Arthrotardigrada, Tardigrada). Scientia Danica, series B Biologica 2, The Royal Danish Academy of Sciences and Letters, pp. 91.
Renaud-Debyser, J. (1965) Étude sur un Stygarctidé (Tardigrada) nouveau de Madagascar. Bulletin de la Societé Zoologique de France, 90: 31–38.