Calohypsibiidae from Pilato 1969: “Senza alcuna appendice cefalica. Le due diplounghie di ciascuna zampa sono disposte asimmetricamente rispetto al piano mediano della zampa stessa e sono di tipo Calohypsibius. In ogni zampa le due diplounghie sono uguali per forma e poco diverse fra loro per dimensioni; finora non si conoscono specie provviste di lunule. (La disposizione asimmetrica delle diplounghie e la loro struttura possono non essere evidenti in specie del genere Haplomacrobiotus ove il ramo secondario può ridursi fino a scomparire; in tal caso ogni zampa sembra portare due unghie semplici invece di due diplounghie).”
Translated: Without any cephalic appendages. The two double-claws of each leg are arranged asymmetrically with respect to the median plane of the leg and are of the Calohypsibius type. On each leg the two double-claws are identical in shape and not very different in size; so far there are no known species with lunulae.
Calohypsibiidae from Bertolani et al. 2014: “Double claws of the Calohypsibius type (small, rigid, in frontal view with a base as large as the sum of the primary and secondary branch widths, but without a suture between the two branches); double claws similar in size and shape on the same leg; buccal tube completely rigid; apophyses for the insertion of the stylet muscles on the buccal tube asymmetrical with respect to the frontal plane.”
Citations:
Bertolani R, Guidetti R, Marchioro T, Altiero T, Rebecchi L, Cesari M. 2014. Phyloeny of Eutardigrada: New molecular data and their morphological support lead to the identification of new evolutionary lineages. Molecular Phylogenetics and Evolution. 76: 110-126.
Pilato G. 1969. Schema per una nuova sistemazione delle famiglie e dei generi degli Eutardigrada. Bollettino delle Sedute della Accademia Gioenia di Scienze Naturali in Catania, Series IV. 10 (277): 181-193.