Arthrotardigrada, from Marcus 1927: “those tardigrade genera that develop folds on all extremities, can be grouped together as arthrotardigrada, eliminating the misleading name. In addition to Batillipes and Halechiniscus, Bathyechiniscus, three marine genera and Oreella, belong to this suborder.” Untranslated: “lassen sich unter Ausschaltung des irreführenden Namens Prototardigraden, diejenigen Tardigradengenera, bei denen Einfaltungsstellen an sämtlichen Extremitäten entwickelt sind, als Arthrotardigrada zusammenfassen. Zu dieser Unterordnung gehören außer Batillipes und Halechiniscus auch Bathyechiniscus, also drei marine Genera und Oreella, eine Moosform.”
Note that Oreella are now in Order Echiniscoidea.
There is only one known non-marine Arthrotardigrada species: Echinursellus longiunguis.
Citations:
Marcus E. 1927. Zur Anatomie und Ökologie mariner Tardigraden. Zoologische Jahrbucher. 53: 487-558.