Arthrotardigrada, from Marcus 1927: “those tardigrade genera that develop folds on all extremities, can be grouped together as arthrotardigrada, eliminating the misleading name. In addition to Batillipes and Halechiniscus, Bathyechiniscus, three marine genera and Oreella, belong to this suborder.” Untranslated: “lassen sich unter Ausschaltung des irreführenden Namens Prototardigraden, diejenigen Tardigradengenera, bei denen Einfaltungsstellen an sämtlichen Extremitäten entwickelt sind, als Arthrotardigrada zusammenfassen. Zu dieser Unterordnung gehören außer Batillipes und Halechiniscus auch Bathyechiniscus, also drei marine Genera und Oreella, eine Moosform.”
Note that Oreella are now in Order Echiniscoidea
Generic key available in Fontoura P, Bartels PJ, Jørgensen A, Kristensen RM, Hansen JG. 2017. A dichotomous key to the genera of the Marine Heterotardigrades (Tardigrada). Zootaxa, 4294(1): 1-45.
Citations:
Marcus E. 1927. Zur Anatomie und Ökologie mariner Tardigraden. Zoologische Jahrbucher. 53: 487-558.